1개 이상의 수나 식을 직사각형의 배열로 나열한 것을 말한다. 이때, 가로줄을 행(行, row), 세로줄을 열(列, column)[1]이라고 부른다.
전치행렬(Transpose matrix)
행과 열의 요소들을 바꿔준다고 생각하면 된다.
직교행렬(Orthogonal Matrix)
기즈모가 직각을 이루는 것 처럼
각 축들이 직각을 이루고 있는 것을 의미한다.
현재 이미지를 보면 X 와 Y는 서로 직교를 이루고 있고
Y와 Z는 서로 직교를 이루고 있다.
X랑 Z도 서로 직교이다.
어떻게 회전하든간 서로 축을 의미하는 백터는 서로 직교를 만들고있다.
회전을 다루는 행렬은 다 직교행렬이라고 생각하면 된다.
단위행렬(Identity Matrix)
오른쪽에 보이는 것 처럼 계단처럼 되어 있는 행렬이 단위행렬
단위행렬은 트랜스폼이 맨처음 만들어진 상태라고 생각하면 된다.
정방행렬(Square Matrix)
행과 열의 갯수가 같은 행렬을 정발행렬이라고 한다.
트랜스폼 같은 경우는 정방행렬이 기준이라고 생각하면 된다.
역행렬(Inverse Matrix)
행렬의 역수같은 개념.
